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成语翘足而待 
发音qiáo zú ér dài 
释义踮起脚等待。比喻很快就能实现。 
出处《史记·高祖本纪》:“大臣内叛,诸侯外反,亡,可翘足而待也。”
示例政出圣主,天下太平,可~也。(《后汉书·陈球传》)