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成语随心所欲 
发音suí xīn suǒ yù 
释义随:任凭;欲:想要。随着自己的意思,想要干什么就干什么。 
出处《论语·为政》:“七十而从心所欲,不逾矩。”
示例我们二人并坐,~的漫谈。(臧克家《老舍永在》)